解决STM32使用smsc的部分USB phy(如USB3343)时无法枚举为HS的兼容问题

本教程发布于博客园，转载请先征得同意！

在使用stm32H743+外置USB2.0高速phy（smsc USB3343）过程中，发现设备无法被枚举为hs模式，而是一直被枚举为fs。测试速度，如下：

可见速度确实为fs速度。使用USBlyzer软件查看，也能看到设备处于fs模式。测速方法链接

CubeMX生成项目后，检查了stm32的各种寄存器，设置都正常。示波器查看USB枚举波形，看不到高速设备的握手过程，看不到chirp K信号。自己解决不了问题，百度也找不到解决方案。。。于是谷歌了大半天，终于找到问题的原因以及解决方法。

首先自己查看H743芯片手册，找到了OTG_DCFG寄存器中，一个名为XCVRDLY的寄存器位，手册中描述如下：

直觉认为这应该就是问题关键点。到谷歌搜索，看到该链接中提到，新的smsc USB phy很多都没法在stm32上使用，还给出了列表：

我使用的USB3343赫然在列！下面有人说：

I have now had confirmation from ST that there is a bug in the STM32F207 devices as I have described, which means that they can't enumerate at HS with LPM-capable PHYs. I don't know which devices the bug applies to, but I guess all STM32F2xx and F4xx families at least. I expect this will be confirmed in the Errata documents at some point, but note that it isn't yet.

这里有点担心这问题还没解决，不过该回答是2018年的，应该已经修复了。继续搜索：

该链接中提到，在赛灵思fpga上使用usb3340，修改XCVRDLY寄存器即可解决问题

该链接中说，在很多地方修改XCVRDLY也没法解决问题。这让我有点害怕。还是继续搜索看看

最终，在该链接中找到了解决问题的方法——GitHub永远是程序员的家(/≧▽≦)/

总结一下，STM32的库函数还是不够细致，像这样一个寄存器，在H7的库函数中根本没有宏定义，只能自己手动操作寄存器位。且STM32对USB phy的兼容还不够充分，需要在CubeMX生成代码基础上额外设置，才能跑通。

链接中写到：

SolutionAs mentioned, solution is to enable XCVRDLY in DCFG register. Tested and working with STM32F446 and USB3343 PHY by setting this bit in set_speed function.

也即解决问题的方法：

在stm32h7xx_ll_usb.c中，找到USB_SetDevSpeed函数，在其中修改XCVRDLY寄存器位的值为1。最终，整个函数如下：

编译下载到电路板，再到USBlyzer中查看，设备成功被枚举为HS：

再次测速，速度符合预期，结果如下：

大功告成了，，一半！接下来就是轻松的调参优化速度环节啦！

更新：速率已达到23MBps左右，但仍未达到预期，有大佬能告知原因么？